位仲裁
要对数据进行实时处理，就必须将数据快速传送，这就要求数据的物理传输通路有较高的速度。在几个站同时需要发送数据时，要求快速地进行总线分配。实时处理通过网络交换的紧急数据有较大的不同。一个快速变化的物理量，如汽车引擎负载，将比类似汽车引擎温度这样相对变化较慢的物理量更频繁地传送数据并要求更短的延长。
can光端机设备应该指的是回can转光纤设备，它是一答种典型的can数据转换模块。能够实现can数据和光纤信号的相互转化，到达延长can总线数据通讯距离的目的。因为到底也是一台can设备，所以它的运行也要遵循can总线的规则。而说到can总线的运行，就不得不提一下can总线的协议，以太网转can公司，它相当于是can总线的运行规则，以太网转can即插即用，---人类说话的语法一样，一般来说，can光端机设备支持的can总线协议类型包括：canopen，sae j1939、devicenet、nmea2000等等。gcgd就有类似的东西，网上可以找的到。因为现在can总线的发展前景非常之好，所以这类设备以后还会有大作用。
发送进程can控制器sja1000发送端发出的数据传送给光发送器hfbr21414t的信号输入端，以太网转can生产厂家，经hfbr21414t转换成光信号，通过光纤传输到集成光接收hfbr22412t。由hfbr22412t的信号输出端直接输出can总线可辨认的ttl电平信号，吉林以太网转can，再接到can总线收发器82c250的发送端txd，后由82c250的canh，canl挂接到总线上。21312接收进程can总线上的数据通过can总线收发器82c250的接收端rxd传送到光发送器hfbr21414t的信号输入端，经hfbr21414t转换成光信号，通过光纤传输到集成光接收hfbr22412t，由hfbr22412t的信号输出端直接输出can总线可辨认的ttl电平信号，然后接sja1000的接收端rx0(其中sja1000的rx1接参考电压215v)。
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