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分散式工业控制系统就是为适应这种需要而发展起来的。这类系统是以微型机为中心,将 5c技术--computer(计算机技术)、control(自动控制技术)、communication(通信技术)、crt(显示技术)和 change(转换技术)紧密结合的产物。它在适应范围、可扩展性、可维护性以及抗故障能力等方面,较之分散型仪表控制系统和集中型计算机控制系统都具有明显的性。
典型的分散式控制系统由现场设备、接口与计算设备以及通信设备组成。现场总线(fieldbus)能同时满足过程控制和制造业自动化的需要,因而现场总线已成为工业数据总线领域中较为活跃的一个领域。现场总线的研究与应用已成为工业数据总线领域的---。尽管对现场总线的研究尚未能提出一个完善的标准,但现场总线的强性能价格必将吸引众多工业控制系统采用。同时,正由于现场总线的标准尚未统一,也使得现场总线的应用得以不拘一格地发挥,并将为现场总线的完善提供丰富的依据。控制器局部网 can(controller aera network)正是在这种背景下应运而生的。

由于can为愈来愈多不同领域采用和推广,canfd集线器公司,导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此,1991年 9月 philips semiconductors制订并发布了 can技术规范(version 2.0)。该技术规范包括a和b两部分。2.0a给出了曾在can技术规范版本1.2中定义的can报文格式,能提供11位地址;而2.0b给出了标准的和扩展的两种报文格式,提供29位地址。此后,1993年11月iso正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网(can)标准(iso11898),为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。

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