在实践中，有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。在一种方法中，不管每个节点是否申请总线，都对每个节点按较大期间分配。由此，can总线hub即插即用，总线可被分配给每个站并且是---的站，而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。这将---在总线存取时有明确的总线分配。在第二种方法中，can总线hub，总线按传送数据的基本要求分配给一个站，总线系统按站希望的传送分配(如:ethernetcsma/cd)。因此，当多个站同时请求总线存取时，总线将终止所有站的请求，这时将不会有任何一个站获得总线分配。为了分配总线，多于一个总线存取是---的。
can总线报文的crc校验场后面会有一个ack应答场，can总线hub批发，发送报文的节点发出的ack（1bit）为“1”，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ack位电平拉成“0”，表示正确应答。
若a节点广---文后，发现该报文的ack始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ack为“0”或者a节点离线
can 总线较早是由德国 bosch 公司在 1986 年为汽车监测和控制而设计，can总线hub价格，主要用于汽车内部测量与执行部件之间的通信。自宝马公司 1989 年推出一款使用 can-bus的汽车后，can 总线就开始了其的历程。can 的强性能和---性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、工业设备等方面。can总线是当今自动化领域技术发展的---之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、---的数据通信提供了强有力的技术支持。
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