






can属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多rs-485基于r线构建的分布式控制系统而言,485总线厂家,基于can总线的分布式控制系统在以下方---有明显的性:
网络各节点之间的数据通信实时性强
首先,can控制器工作于多种方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且can协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,这些特点使得can总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,提高系统的---性和系统的灵活性。而利用rs-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、---性较差;

首先,要明确你要的应答是什么,是正确接收某个报文,还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文:
can报文包含一个id场的部分,每个报文在总线上广播,节点收到报文后比较id,如果是该节点应该接受的报文id,该节点则完成接受;
二、请求报文:
can报文内在id场前有一个1bit长度远程帧场,0表示为普通帧,1表示为远程帧,当a节点希望b节点向它发送某个报文时,a节点向总线广播远程帧,485总线价格,远程帧---据场,总线上节点同样也是比较报文的id场,当b节点比对id场发现该远程帧是向它请求时,b节点发送该远程帧请求的帧,吉林485总线,a通过一点中的方法接受收
can总线用户接口简单,编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低,并且采用无源抽头连接,系统---性高。通过can总线连接各个网络节点,形成多主机控制器局域网(can)。信息的传输采用can通信协议,485总线,通过can控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于can协议的数据传输,节点可以使用带有在片can控制器的微控制器,或选用一般的微控制器加上独立的can控制器来完成节点功能。

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