can协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率---1mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
can总线用户接口简单，编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统---性高。通过can总线连接各个网络节点，形成多主机控制器局域网(can)。
光端机，就是将多个e1（一种中继线路的数据传输标准，通常速率为2.048mbps，此标准为和欧洲采用，e1是物理连接技术，是数字网络，可以同轴也可以光纤）信号变成光信号并传输的设备（它的作用主要就是实现电-光和光-电转换）。光端机根据传输e1口数量的多少，价格也不同。一般较小的光端机可以传输4个e1，目前较大的光端机可以传输4032个e1。光端机分pdh光端机和sdh光端机，pdh光端机一般是指34m（16e1）以下的光端机，而sdh光端机一般是指155m（stm-1）以上的光端机。根据不同的需求配置不同的光端机，can总线转光纤即插即用，价格相差甚远。
首先，要明确你要的应答是什么，是正确接收某个报文，can总线转光纤价格，还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文：
can报文包含一个id场的部分，can总线转光纤，每个报文在总线上广播，节点收到报文后比较id，如果是该节点应该接受的报文id，该节点则完成接受；
二、请求报文：
can报文内在id场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，1表示为远程帧，当a节点希望b节点向它发送某个报文时，a节点向总线广播远程帧，远程帧---据场，总线上节点同样也是比较报文的id场，can总线转光纤技术支持，当b节点比对id场发现该远程帧是向它请求时，b节点发送该远程帧请求的帧，a通过一点中的方法接受收
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