can 是controller area network 的缩写(以下称为can)，是iso标准化的串行通信协议。在汽车产业中，出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求，天津can232，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对---性的要求不尽相同，can232多少钱，由多条总线构成的情况很多，can232公司，线束的数量也随之增加。为适应减少线束的数量、通过多个lan，进行大量数据的高速通信的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的can 通信协议。此后，can 通过iso11898 及iso11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。
can 的强性能和---性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的---之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、---的数据通信提供了强有力的技术支持。
远程帧
远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、crc场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。
远程帧的rtr位必须是隐位。
dlc的数据值是独立的，它可以是0~8中的任何数值，为对应数据帧的数据长度。
错误帧
错误帧由两个不同场组成，一个场由来自各站的错误标志叠加得到，第二个场是错误界定符
错误标志具有两种形式:
活动错误标志(active error flag)，由6个连续的显位组成
---错误标志(passive error flag)，由6个连续的隐位组成
错误界定符包括8个隐位
超载帧
超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符
发送超载帧的超载条件:
要求---下一个数据帧或远程帧
在间歇场检测到显位
超载标志由6个显位组成
超载界定符由8个隐位组成
数据错误检测
不同于其它总线，can协议不能使用应答信息。事实上，它可以将发生的任何错误用信号发出。can协议可使用五种检查错误的方法，其中前面三种为基于报文内容检查。
控制器局部网(can-controller area network)是bosch公司为现代汽车应用领域推出的一种多主机局部网，由于其强性能、高---性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在迅速普及推广。
随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中较具活力的一个分支，并取得了---进步。由于对系统---性和灵活性的高要求，工业控制系统的发展主要表现为:控制面向多元化，系统面向分散化，即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。
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