






虽然这样的应用在can的规范里没有---,但是不建议这样设计网络规划,这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题,也影响网络的稳定。
现在回答补充问题,首先你要明确id是赋给帧的,canfd集线器报价,不是直接给节点的,canfd集线器即插即用,只是某节点知道自己要接收某个id的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的id的帧,并不管是谁发的。
即使是远程帧,发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧id判定,并不影响其他节点的接收。
can 总线从诞生之初就凭借着其优良的实时性与---性迅速发展成为现场总线的---者,但它仍存在一些缺陷。can 总线通信采用载波无损的仲裁技术,在网络负载较小时,can 总线实时性可以满足各方面的需求,但随着网络负载不断增大,信息在总线上碰撞的概率也随之增大,canfd集线器,如果继续使用基本的 can 协议,优先级较低的信息发送的实时性就会受到影响,网络负载到达一定程度后甚至会退出总线竞争。can总线协议采用静态固定优先级分配方式,canfd集线器,这样不同优先级的信息就很难公平的共享总线使用权,这些缺陷成为制约其进一步发展的问题。


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