can 总线从诞生之初就凭借着其优良的实时性与---性迅速发展成为现场总线的者，但它仍存在一些缺陷。can 总线通信采用载波无损的仲裁技术，在网络负载较小时，can光纤，can 总线实时性可以满足各方面的需求，但随着网络负载不断增大，信息在总线上碰撞的概率也随之增大，如果继续使用基本的 can 协议，优先级较低的信息发送的实时性就会受到影响，网络负载到达一定程度后甚至会退出总线竞争。can总线协议采用静态固定优先级分配方式，这样不同优先级的信息就很难公平的共享总线使用权，这些缺陷成为制约其进一步发展的问题。
可在各节点之间实现---信
can总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。can总线---意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现---信。can总线协议已被标准化组织，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，---适用于分布式测控系统之间的数据通讯。can总线插卡可以任意插在pc at xt兼容机上，方便地构成分布式监控系统。
如果需要进一步提高系统的抗干扰能力，还可以在控制器和传输介质之间加接光电隔离，can光纤价格，电源采用dc-dc变换器等措施。这样可方便构成实时分布式测控系统。微控制器，can光纤批发，或选用一般的微控制器加上独立的can控制器来完成节点功能。传输介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤。如果需要进一步提高系统的抗干扰能力，还可以在控制器和传输介质之间加接光电隔离，电源采用dc-dc变换器等措施。这样可方便构成实时分布式测控系统。
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