






can属于现场总线的范畴,它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多rs-485基于r线构建的分布式控制系统而言,can总线集线器抗干扰强,基于can总线的分布式控制系统在以下方---有明显的性:
网络各节点之间的数据通信实时性强
首先,can控制器工作于多种方式,网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据,且can协议废除了站地址编码,而代之以对通信数据进行编码,这可使不同的节点同时接收到相同的数据,can总线集线器,这些特点使得can总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强,并且容易构成冗余结构,can总线集线器即插即用,提高系统的---性和系统的灵活性。而利用rs-485只能构成主从式结构系统,通信方式也只能以主站轮询的方式进行,系统的实时性、---性较差;

can转以太网设备能够将can总线信号转换成以太网数据进行远距离传输,它是一种常见的远程can中继工具。一般来说,这类设备是要成对使用的,它们的can端连接can总线系统,比如汽车can线,网口端通过网线互相连接。当然,通过网线连上,这只是解决了物理端的连接,而想要进行通讯的话,你还要进行别的方面的设置,比如通讯模式的设置。

如果你想正常的实现串口数据与can总线数据之间的转换,如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象,那滤波设置是必须的,滤的是can总线端的波。因为,相对而言,can总线集线器远距离传输,can总线的通讯速率远高于串口总线,如果我们不进行滤波,单位时间里大量的can端数据就没办法同时被转换成串口端的数据,比如说can端有10个数据,但同一时间串口端只能接收一个,那剩下的9个该怎么办呢?只能丢失掉了,这当然是我们不能接收的。

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