can-bus 总线其自身优点得到越来越广泛的应用，实际现场环境的距离过远或节点分散较多时就要考虑采用光纤连接。成对使用，即可实现消防主机远距离联网。杭州飞畅科技can总线光纤转换器已在海湾、利达、松江、泰和安、北大青鸟、西门子、霍尼韦尔、环宇等品牌消防主机中广泛应用。
在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。can协议支持两种报文格式，其---的不同是标识符(id)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。
在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(sof)，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (rtr)组成的仲裁场。rtr位标明是数据帧还是请求帧，在请求帧中没有数据字节。
控制场包括标识符扩展位(ide)，---是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro)，can光端机，为将来扩展使用。它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(dlc)。数据场范围为0~8个字节，其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(crc)。
应答场(ack)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1)，can光端机批发，这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法，发送站可以---网络中至少有一个站能正确接收到报文。
报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位，如果这时没有站进行总线存取，总线将处于空闲状态。
can总线报文的crc校验场后面会有一个ack应答场，can光端机价格，发送报文的节点发出的ack（1bit）为“1”，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ack位电平拉成“0”，表示正确应答。
若a节点广---文后，发现该报文的ack始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ack为“0”或者a节点离线
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