can协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率---1mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
can总线用户接口简单，编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低，can转以太网，并且采用无源抽头连接，系统---性高。通过can总线连接各个网络节点，形成多主机控制器局域网(can)。
配置 can 总线终端电阻：
光纤转can模块两条can通道内部均已经集成标准120ω终端电阻，可通过两条can总线接线端子之间的拨码开关选择是否接入。
与光纤连接：
can光纤转换器的光纤接口类型可选择sc、 st两种接口， 传输方式可选择单模、多模两种， 用户在实际使用时只需要选择对应的光纤线即可即插即用。
增加can接口电气隔离
干扰不但影响信号，更---的会导致板子死机或者烧毁，所以接口和电源的隔离是抗干扰的一步。隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和---干扰的幅度。如图5所示，未隔离时，两个节点的地电位不一致，can转以太网报价，导致有回流电流和产生共模信号，can转以太网远距离传输，can的抗共模干扰能力是-12~7v，can转以太网价格，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36v，烧毁收发器或者电路板。
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