






结构简单
只有2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。
传输距离和速率
can总线特点:(1) 数据通信没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离l较远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m);(4) can总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。can总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

信息的传输采用can通信协议,can路由器批发,通过can控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于can协议的数据传输,节点可以使用带有在片can控制器的微控制器,can路由器生产厂家,或选用一般的微控制器加上独立的can控制器来完成节点功能。传输介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤。

can总线设备有很多种,can路由器远距离传输,比如usbcan分析仪,can路由器,比如说can数据转换器,等等等等。以上这些can设备在与can线进行连接的时候,往往会有如下方法:
1、如果can设备的can接头样式是obd类型的,那我们直接将obd接头插入obd接口里就行。如果设备a的can接头是obd类型,b设备不是,那我们就使用一个obd转接头连在can接头是obd的设备上,这样就可以进行后续的连线了。
2、如果can设备的can接头样式是db9的,基本道理同obd。
3、如果can设备的can接头样式是凤凰端子的,那使用一把螺丝刀松紧端子接头的挡板然后连线就可以了。
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