can是控制器局域网络(controller area network， can)的简称，是由以研发和生产汽车电子产品---的德国bosch公司开发的，并终成为标准(iso 11898)，是国际上应用较广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，can转换器远距离传输，can总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。
can 是controller areanetwork 的缩写，中文名为控制器局域网络，是iso标准化的串行通信协议，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高---性的通信机制，can转换器厂家，目前已广泛应用在汽车电子领域，can协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，can转换器多少钱，以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此can总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用，自动驾驶汽车上的某些传感器（如雷达、mobileye）的信号传递也是通过can实现的。
can总线报文的crc校验场后面会有一个ack应答场，发送报文的节点发出的ack（1bit）为“1”，江苏can转换器，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ack位电平拉成“0”，表示正确应答。
若a节点广---文后，发现该报文的ack始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ack为“0”或者a节点离线
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