






虽然这样的应用在can的规范里没有---,但是不建议这样设计网络规划,这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题,也影响网络的稳定。
现在回答补充问题,首先你要明确id是赋给帧的,不是直接给节点的,can485,只是某节点知道自己要接收某个id的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的id的帧,can485多少钱,并不管是谁发的。
即使是远程帧,发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧id判定,并不影响其他节点的接收。
远程帧
远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、crc场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。
远程帧的rtr位必须是隐位。
dlc的数据值是独立的,can485厂家,它可以是0~8中的任何数值,can485抗干扰强,为对应数据帧的数据长度。
错误帧
错误帧由两个不同场组成,一个场由来自各站的错误标志叠加得到,第二个场是错误界定符
错误标志具有两种形式:
活动错误标志(active error flag),由6个连续的显位组成
---错误标志(passive error flag),由6个连续的隐位组成
错误界定符包括8个隐位
超载帧
超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符
发送超载帧的超载条件:
要求---下一个数据帧或远程帧
在间歇场检测到显位
超载标志由6个显位组成
超载界定符由8个隐位组成
数据错误检测
不同于其它总线,can协议不能使用应答信息。事实上,它可以将发生的任何错误用信号发出。can协议可使用五种检查错误的方法,其中前面三种为基于报文内容检查。

1、串口转can配置:准备、安装gcan config 软件。gcan config 软件能自行设定串口转can模块的参数,包括模块的转换方式、串口参数、 can总线参数、232/485 功能切换等。
2、配置准备:串口转can模块在上电状态下,用顶针轻点模块 db9 接口一端的复位按钮,模块的 com 灯和 can 灯交替闪烁,即表明模块进入配置模式。

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