can总线集线器技术支持-can总线集线器-安融互通科技

在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。can协议支持两种报文格式，其---的不同是标识符(id)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。

在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(sof)，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (rtr)组成的仲裁场。rtr位标明是数据帧还是请求帧，在请求帧中没有数据字节。

控制场包括标识符扩展位(ide)，can总线集线器技术支持，---是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro)，can总线集线器远距离传输，为将来扩展使用。它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(dlc)。数据场范围为0~8个字节，其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(crc)。

应答场(ack)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1)，这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法，发送站可以---网络中至少有一个站能正确接收到报文。

报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位，如果这时没有站进行总线存取，总线将处于空闲状态。

can总线转换器can总线节点之间通信 如何确认接收信息1

首先，要明确你要的应答是什么，是正确接收某个报文，还是某个节点向另一节点请求报文

一、正确接收报文：

can报文包含一个id场的部分，每个报文在总线上广播，节点收到报文后比较id，如果是该节点应该接受的报文id，该节点则完成接受；

二、请求报文：

can报文内在id场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，1表示为远程帧，当a节点希望b节点向它发送某个报文时，a节点向总线广播远程帧，远程帧---据场，总线上节点同样也是比较报文的id场，当b节点比对id场发现该远程帧是向它请求时，b节点发送该远程帧请求的帧，a通过一点中的方法接受收

can总线转换器can通信实时性与---性

can 总线从诞生之初就凭借着其优良的实时性与---性迅速发展成为现场总线的者，但它仍存在一些缺陷。can 总线通信采用载波无损的仲裁技术，在网络负载较小时，can总线集线器，can 总线实时性可以满足各方面的需求，但随着网络负载不断增大，can总线集线器价格，信息在总线上碰撞的概率也随之增大，如果继续使用基本的 can 协议，优先级较低的信息发送的实时性就会受到影响，网络负载到达一定程度后甚至会退出总线竞争。can总线协议采用静态固定优先级分配方式，这样不同优先级的信息就很难公平的共享总线使用权，这些缺陷成为制约其进一步发展的问题。

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