






远程帧
远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、crc场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。
远程帧的rtr位必须是隐位。
dlc的数据值是独立的,它可以是0~8中的任何数值,为对应数据帧的数据长度。
错误帧
错误帧由两个不同场组成,一个场由来自各站的错误标志叠加得到,第二个场是错误界定符
错误标志具有两种形式:
活动错误标志(active error flag),can中继器远距离传输,由6个连续的显位组成
---错误标志(passive error flag),由6个连续的隐位组成
错误界定符包括8个隐位
超载帧
超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符
发送超载帧的超载条件:
要求---下一个数据帧或远程帧
在间歇场检测到显位
超载标志由6个显位组成
超载界定符由8个隐位组成
数据错误检测
不同于其它总线,can中继器厂家,can协议不能使用应答信息。事实上,can中继器,它可以将发生的任何错误用信号发出。can协议可使用五种检查错误的方法,其中前面三种为基于报文内容检查。

can具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用,这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。这种方法在网络负载较重时有很多优点,因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了,can中继器,这可以---在实时系统中较低的个体隐伏时间。
对于主站的---性,由于can协议执行非集中化总线控制,所有主要通信,包括总线读取 (许可)控制,在系统中分几次完成。这是实现有较高---性的通信系统的---方法。

串口wifi实现串口协议和wifi协议的转换 通过串口来连接wifi进行网络通信 usbwifi也是实现协议转换 但是就是因为它是usb(通用串行总线) 厂商会提供设备驱动 直接拿过来就可以使用 串口wifi只是实现通过网络收发信息 要实现通常---的联网 还需要自己写驱动 为运行于操作系统上的应用和服务提供统一的接口。

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