can总线以报文为单位进行数据传送，报文的优先级结合在11位标识符中，具有较低二进制数的标识符有较高的优先级。这种优先级一旦在系统设计时被确立后就不能再被更改。总线读取中的冲突可通过位仲裁解决。例如标识符0111111、0100100、0100111发生位仲裁时，0100100报文将会被---，而其余报文会被丢弃。具体过程为:当几个站同时发送报文时，站1的报文标识符为0111111，站2的报文标识符为0100100，站3的报文标识符为0100111，can总线信号延长放大器批发，所有标识符都有相同的两位01，直到第3位进行比较时，can总线信号延长放大器远距离传输，站1的报文被丢弃，因为它的第3位为高，而其它两个站的报文第3位为低。站2和站3报文的3、4、5位相同，直到第7位时，站3的报文才被丢弃。注意，总线中的信号持续---后获得总线读取权的站的报文。在此例中，can总线信号延长放大器，站2的报文被---。这种非破坏性位仲裁方法的优点在于，在网络终确定哪一个站的报文被传送以前，报文的起始部分已经在网络上传送了。所有未获得总线读取权的站都成为具有较高优先权报文的接收站，并且不会在总线再次空闲前发送报文。
can总线设备有很多种，比如usbcan分析仪，比如说can数据转换器，等等等等。以上这些can设备在与can线进行连接的时候，往往会有如下方法：
1、如果can设备的can接头样式是obd类型的，那我们直接将obd接头插入obd接口里就行。如果设备a的can接头是obd类型，b设备不是，can总线信号延长放大器，那我们就使用一个obd转接头连在can接头是obd的设备上，这样就可以进行后续的连线了。
2、如果can设备的can接头样式是db9的，基本道理同obd。
3、如果can设备的can接头样式是凤凰端子的，那使用一把螺丝刀松紧端子接头的挡板然后连线就可以了。
在实践中，有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。在一种方法中，不管每个节点是否申请总线，都对每个节点按较大期间分配。由此，总线可被分配给每个站并且是---的站，而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。这将---在总线存取时有明确的总线分配。在第二种方法中，总线按传送数据的基本要求分配给一个站，总线系统按站希望的传送分配(如:ethernetcsma/cd)。因此，当多个站同时请求总线存取时，总线将终止所有站的请求，这时将不会有任何一个站获得总线分配。为了分配总线，多于一个总线存取是---的。
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