






虽然这样的应用在can的规范里没有---,但是不建议这样设计网络规划,can串口,这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题,也影响网络的稳定。
现在回答补充问题,首先你要明确id是赋给帧的,不是直接给节点的,只是某节点知道自己要接收某个id的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的id的帧,并不管是谁发的。
即使是远程帧,发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧id判定,并不影响其他节点的接收。
can总线是德国bosch公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率较高可达1mbps。
完成对通信数据的成帧处理
can总线通信接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
开发周期短
can总线通过can收发器接口芯片82c250的两个输出端canh和canl与物理总线相连,而canh端的状态只能是高电平或悬浮状态,canl端只能是低电平或悬浮状态。这就------出现在rs-485网络中的现象,can串口价格,即当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,can串口,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且can节点在错误---的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而---不会出现像在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于死锁状态。而且,can具有的完善的通信协议可由can控制器芯片及其接口芯片来实现,从而---降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是仅有电气协议的rs-485所---的。

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