一般来说，消防报警主机都采用can总线来组网，通过can总线与消防监测中心联网来传递火警情况。究其原因，是因为消防报警系统中，黑龙江canhub-p4，需要控制各种联动设备，其中有多线制联动控制系统和总线制联动控制系统。但对于联动设备比较多的建筑来说，采用多线制联动控制系统，施工起来非常困难，而且主机控制也不方便，所以消防监控系统越来越趋近于can总线与主机联网方式。
远程帧
远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、crc场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。
远程帧的rtr位必须是隐位。
dlc的数据值是独立的，它可以是0~8中的任何数值，为对应数据帧的数据长度。
错误帧
错误帧由两个不同场组成，canhub-p4公司，一个场由来自各站的错误标志叠加得到，canhub-p4抗干扰强，第二个场是错误界定符
错误标志具有两种形式:
活动错误标志(active error flag)，由6个连续的显位组成
---错误标志(passive error flag)，由6个连续的隐位组成
错误界定符包括8个隐位
超载帧
超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符
发送超载帧的超载条件:
要求---下一个数据帧或远程帧
在间歇场检测到显位
超载标志由6个显位组成
超载界定符由8个隐位组成
数据错误检测
不同于其它总线，can协议不能使用应答信息。事实上，它可以将发生的任何错误用信号发出。can协议可使用五种检查错误的方法，其中前面三种为基于报文内容检查。
发送进程can控制器sja1000发送端发出的数据传送给光发送器hfbr21414t的信号输入端，经hfbr21414t转换成光信号，通过光纤传输到集成光接收hfbr22412t。由hfbr22412t的信号输出端直接输出can总线可辨认的ttl电平信号，canhub-p4厂家，再接到can总线收发器82c250的发送端txd，后由82c250的canh，canl挂接到总线上。21312接收进程can总线上的数据通过can总线收发器82c250的接收端rxd传送到光发送器hfbr21414t的信号输入端，经hfbr21414t转换成光信号，通过光纤传输到集成光接收hfbr22412t，由hfbr22412t的信号输出端直接输出can总线可辨认的ttl电平信号，然后接sja1000的接收端rx0(其中sja1000的rx1接参考电压215v)。
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