can 总线较早是由德国 bosch 公司在 1986 年为汽车监测和控制而设计，主要用于汽车内部测量与执行部件之间的通信。自宝马公司 1989 年推出一款使用 can-bus的汽车后，can转串口，can 总线就开始了其的历程。can 的强性能和---性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、工业设备等方面。can总线是当今自动化领域技术发展的---之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、---的数据通信提供了强有力的技术支持。
can光纤转换器与can连接：
can光纤转换器接入can总线连接方式：将can_h连can_h，can_l连can_l即可建立通信。can-bus网络采用直线拓扑结构，总线较远的2个终端需要安装120ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。
发送进程can控制器sja1000发送端发出的数据传送给光发送器hfbr21414t的信号输入端，can转串口多少钱，经hfbr21414t转换成光信号，can转串口厂家，通过光纤传输到集成光接收hfbr22412t。由hfbr22412t的信号输出端直接输出can总线可辨认的ttl电平信号，青海can转串口，再接到can总线收发器82c250的发送端txd，后由82c250的canh，canl挂接到总线上。21312接收进程can总线上的数据通过can总线收发器82c250的接收端rxd传送到光发送器hfbr21414t的信号输入端，经hfbr21414t转换成光信号，通过光纤传输到集成光接收hfbr22412t，由hfbr22412t的信号输出端直接输出can总线可辨认的ttl电平信号，然后接sja1000的接收端rx0(其中sja1000的rx1接参考电压215v)。
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