can具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用，这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。这种方法在网络负载较重时有很多优点，因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了，这可以---在实时系统中较低的个体隐伏时间。
对于主站的---性，can转232转换器即插即用，由于can协议执行非集中化总线控制，所有主要通信，包括总线读取 (许可)控制，can转232转换器，在系统中分几次完成。这是实现有较高---性的通信系统的---方法。
远程帧
远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、crc场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。
远程帧的rtr位必须是隐位。
dlc的数据值是独立的，can转232转换器，它可以是0~8中的任何数值，为对应数据帧的数据长度。
错误帧
错误帧由两个不同场组成，一个场由来自各站的错误标志叠加得到，第二个场是错误界定符
错误标志具有两种形式:
活动错误标志(active error flag)，由6个连续的显位组成
---错误标志(passive error flag)，由6个连续的隐位组成
错误界定符包括8个隐位
超载帧
超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符
发送超载帧的超载条件:
要求---下一个数据帧或远程帧
在间歇场检测到显位
超载标志由6个显位组成
超载界定符由8个隐位组成
数据错误检测
不同于其它总线，can协议不能使用应答信息。事实上，它可以将发生的任何错误用信号发出。can协议可使用五种检查错误的方法，其中前面三种为基于报文内容检查。
增加信号保护器
增加信号保护器，提高抗浪涌群脉冲等emc能力。上面的隔离只是阻挡，如果干扰强度---，比如达到2kv浪涌，can转232转换器，隔离也会被破坏。所以要想达到更高的防护等级，必须增加防浪涌电路。如图14所示，为zlg致远电子高速总线标准防浪涌保护电路。
注意，由于电容较大，一条总线较多增加2-3个保护器！
can转232转换器-北京安融互通(商家)由北京安融互通科技有限公司提供。北京安融互通科技有限公司位于北京昌平区阳坊镇极东产业园南区3032。在市场经济的浪潮中拼博和发展，目前北京安融互通在柴油发电机组中享有---的声誉。北京安融互通取得---商盟，标志着我们的服务和管理水平达到了一个新的高度。北京安融互通全体员工愿与各界有识之士共同发展，共创美好未来。
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