can 是controller areanetwork 的缩写，中文名为控制器局域网络，是iso标准化的串行通信协议，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高---性的通信机制，目前已广泛应用在汽车电子领域，can协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此can总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用，自动驾驶汽车上的某些传感器（如雷达、mobileye）的信号传递也是通过can实现的。
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要对数据进行实时处理，就必须将数据快速传送，can232技术支持，这就要求数据的物理传输通路有较高的速度。在几个站同时需要发送数据时，要求快速地进行总线分配。实时处理通过网络交换的紧急数据有较大的不同。一个快速变化的物理量，can232抗干扰强，如汽车引擎负载，将比类似汽车引擎温度这样相对变化较慢的物理量更频繁地传送数据并要求更短的延长。
can总线设备有很多种，比如usbcan分析仪，比如说can数据转换器，等等等等。以上这些can设备在与can线进行连接的时候，can232，往往会有如下方法：
1、如果can设备的can接头样式是obd类型的，那我们直接将obd接头插入obd接口里就行。如果设备a的can接头是obd类型，can232价格，b设备不是，那我们就使用一个obd转接头连在can接头是obd的设备上，这样就可以进行后续的连线了。
2、如果can设备的can接头样式是db9的，基本道理同obd。
3、如果can设备的can接头样式是凤凰端子的，那使用一把螺丝刀松紧端子接头的挡板然后连线就可以了。
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