can总线报文的crc校验场后面会有一个ack应答场，发送报文的节点发出的ack（1bit）为“1”，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ack位电平拉成“0”，表示正确应答。
若a节点广---文后，发现该报文的ack始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ack为“0”或者a节点离线
光猫光端机和光纤收发器的区别:
1、光纤收发器纯粹是物理层的转换，用来把光纤信号转换成网线的电信号;
2、光端机是用来拆分合并shd时隙的，电信经常用它;
3、协议转换器是把光端机的同步信号应用的某种协议转换为以太或者其他路由器或者交换机可以接受的协议的一个东西，后两者通常组合起来用，一个光端机可以连接好多个协议转换器。
增加can接口电气隔离
干扰不但影响信号，can光纤转换器厂家，更---的会导致板子死机或者烧毁，can光纤转换器，所以接口和电源的隔离是抗干扰的一步。隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和---干扰的幅度。如图5所示，未隔离时，can光纤转换器远距离传输，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流和产生共模信号，can的抗共模干扰能力是-12~7v，超过这个差值则出现错误，如果共模差超过±36v，烧毁收发器或者电路板。
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