






can 是controller areanetwork 的缩写,can总线转以太网厂家,中文名为控制器局域网络,是iso标准化的串行通信协议,是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高---性的通信机制,目前已广泛应用在汽车电子领域,can协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此can总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用,自动驾驶汽车上的某些传感器(如雷达、mobileye)的信号传递也是通过can实现的。

can总线上节点较多的时候,节点经常会出现故障,这种情况要具体分析总线上的状况了,因为有多种可能性导致这种情况。,比如接收节点将该节点的数据过滤掉了,或者总线上有几个id比该节点小的节点在发送数据,由于仲裁导致数据发不出来。
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