






can 是controller areanetwork 的缩写,can转以太网,中文名为控制器局域网络,是iso标准化的串行通信协议,can转以太网批发,是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,can转以太网厂家,它可以使用双绞线来传输信号,是上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高---性的通信机制,目前已广泛应用在汽车电子领域,can协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此can总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用,自动驾驶汽车上的某些传感器(如雷达、mobileye)的信号传递也是通过can实现的。

如果需要进一步提高系统的抗干扰能力,还可以在控制器和传输介质之间加接光电隔离,电源采用dc-dc变换器等措施。这样可方便构成实时分布式测控系统。微控制器,或选用一般的微控制器加上独立的can控制器来完成节点功能。传输介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤。如果需要进一步提高系统的抗干扰能力,还可以在控制器和传输介质之间加接光电隔离,电源采用dc-dc变换器等措施。这样可方便构成实时分布式测控系统。

由于can为愈来愈多不同领域采用和推广,导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此,1991年 9月 philips semiconductors制订并发布了 can技术规范(version 2.0)。该技术规范包括a和b两部分。2.0a给出了曾在can技术规范版本1.2中定义的can报文格式,能提供11位地址;而2.0b给出了标准的和扩展的两种报文格式,can转以太网生产厂家,提供29位地址。此后,1993年11月iso正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网(can)标准(iso11898),为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。

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